– O‘lchami (u * k * b): 40x24x24
– Motor Lego qismlariga mos keladigan o'tish elementini -180°\+180° ga aylantiradi va ushbu elementni belgilangan holatda ushlab turadi
– Ishchi kuchlanishi: 5V
– Boshqa qurilmaga ulanish uchun ulagich: F– dupont 3pin
– Korpus Lego qismlariga mos keladi
Valning tanlangan burchakka -180° dan 180°gacha aylanishi
Ishlash printsipi
Servomotorning ishlash printsipi uchta muhim xususiyatga ega bo'lgan impuls signalidan foydalanishga asoslangan – takrorlash chastotasi, minimal va maksimal davomiyligi. Aynan impulsning davomiyligi dvigatelning aylanish burchagini belgilaydi. Servoo‘tkazgich tomonidan qabul qilinadigan impuls signallari standart chastotaga ega, ammo modeliga qarab ularning davomiyligi 0,8 dan 2,2 ms ni tashkil etishi mumkin. Boshqaruvchi impulsining kelib tushishi bilan parallel ravishda, potentsiometr bilan bog'liq bo'lgan tayanch impulsi generatorining ishlashi faollashadi. U, o'z navbatida, chiqish valiga mexanik ravishda ulangan va uning holatini to'g'rilash uchun javobgardir. Elektron sxema impulslarni ularning davomiyligini hisobga olgan holda tahlil qiladi va qiymatli farqlar asosida valning kutilayotgan (berilgan) va real (potentsiometr yordamida o'lchangan) holati o'rtasidagi farqni aniqlaydi. Keyin dvigatel quvvatlagichiga kuchlanish berish yo‘li bilan muvofiqlashtirish amalga oshiriladi.
